鄂式破碎機(jī)早在1858年被美國的布萊克發(fā)明，簡稱為鄂破。在此之前，1806年出現(xiàn)了用蒸汽機(jī)驅(qū)動的輥式破碎機(jī)。1878年美國發(fā)展了具有連續(xù)破碎動作的旋回破碎機(jī)，其生產(chǎn)效率高于作間歇破碎動作的鄂破機(jī)。1895年，美國的威廉發(fā)明能耗較低的沖擊式破碎機(jī)。近代的破碎機(jī)械是在蒸汽機(jī)和電動機(jī)等動力機(jī)械逐漸完善和推廣之后相繼創(chuàng)造出來的，比如反擊式破碎機(jī)、圓錐破碎機(jī)等等。

世界上前列臺顎式破碎機(jī)問世時，其結(jié)構(gòu)形式為雙肘板式。到二十世紀(jì)八十年代，每小時破碎800噸物料的大型顎式破碎機(jī)的給料粒度已達(dá)1800毫米左右。常用的顎式破碎機(jī)有雙肘板的和單肘板的兩種。前者在工作時動顎只作簡單的圓弧擺動，故又稱簡單擺動顎式破碎機(jī)；后者在作圓弧擺動的同時還作上下運(yùn)動，故又稱復(fù)雜擺動顎式破碎機(jī)。

在我國，顎式破碎機(jī)制造廠家技術(shù)水平相差很懸殊。有部分廠家的產(chǎn)品基本接近世界先進(jìn)水平，而大多數(shù)廠家的產(chǎn)品與世界先進(jìn)水平相比差距較大。顎式破碎機(jī)采用焊接機(jī)架是其長遠(yuǎn)的發(fā)展方向，主要原因是顎式破碎機(jī)機(jī)架占整機(jī)質(zhì)量的比例很大（鑄造機(jī)架占50%，焊接機(jī)架占30%）。國外很多廠家制造的顎式破碎機(jī)都是焊接機(jī)架，甚至動顎也采用焊接結(jié)構(gòu)，而國內(nèi)顎式破碎機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理實(shí)例有許多，其主要原因就是沒按破碎機(jī)實(shí)際受力情況去布置。這種情況下，國內(nèi)鄂破機(jī)價格因其質(zhì)量水平而大打折扣。

動顎有理想的運(yùn)動特性是保證顎式破碎機(jī)有理想性能的根本因素。因此，顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)是保證破碎機(jī)有理想性能的根本方法。這就要求設(shè)計(jì)師借助其中機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊對規(guī)格的破碎機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而得到。理想的動顎運(yùn)動特性。實(shí)踐結(jié)果表明，經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)之后，破碎機(jī)性能有顯著提高。但顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)尚未得到廣泛應(yīng)用。

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